Eerlijk gezegd gebruiken mensen vaak een simpele zintuiglijke weerstand.

Je plaatst een zeer lage weerstandsweerstand in serie (<1 ohm vaak) en meet spanningsval. Hierdoor kunt u de motorstroom bewaken.

Er zijn veel motorbesturingsalgoritmen als u de motor zelf wilt besturen, anders hoeft u alleen maar te controleren of u bemonster vaak genoeg om een ​​nauwkeurige meting te krijgen, of gebruik een circuit met een laagdoorlaatfiltereffect (zorg ervoor dat u de spanning buffert).

Detectieweerstand is goed. Meestal zijn ze aan de hoge kant van het circuit geplaatst, zodat de voedingsspanningsterugkeer kan worden gedeeld tussen bron en belasting, en meestal pas je de meetweerstand aan zodat deze klein genoeg is om het circuit niet te beïnvloeden, maar groot in vergelijking met spanningsfouten (typische op-amp input offsets zijn in de buurt van 0,5-5mV). Dit maakt het een beetje moeilijker om te versterken en te vertalen naar een "aarde" -referentiesignaal. Bekijk deze stroomdetectiemonitor-IC's van Zetex (nu onderdeel van Diodes Inc) - ik moest een paar maanden geleden een stroomdetectieschakeling ontwerpen en deze leken het beste te passen (project werd gewijzigd dus ik heb nooit de kans gehad om het te gebruiken).

Zorg er voor de lay-out voor dat je een pseudo-Kelvin-verbinding gebruikt - sluit de stroomdetectiesignaallijnen rechtstreeks aan op de pads van de weerstanden (bij voorkeur de binnenranden van de pads) en gebruik die detectiesporen alleen voor het versterkingscircuit. (Een echte Kelvin-verbinding zou hetzelfde zijn, behalve dat er een weerstand met 4 aansluitingen met 2 belastingaansluitingen en 2 meetaansluitingen voor nodig zou zijn - dit is meestal niet nodig, tenzij je echt nauwkeurige of lage -weerstandscircuits.)

Klinkt als een gaaf project.

Sommige motorbestuurders meten al stroom om "overbelastingsbeveiliging" te bieden. Als je dat signaal niet kunt aftappen, zijn er verschillende manieren om stroom te meten. Begin met de eenvoudigste en goedkoopste methode, en als dat niet werkt, probeer dan de volgende.