(Ik heb echt geen ervaring met deze specifieke applicatie, dus dit is een beetje een kans in het donker - hopelijk geeft het je wat ideeën)

Hoe grondig heb je dit gescheiden van de rest van het aandrijfcircuit? Vanaf het gedeelte waar u zegt dat u de draden van de laserkop hebt losgekoppeld, klinkt het alsof het zich nog in de drive bevindt. Als dat het geval is, vecht je waarschijnlijk tegen het automatische opstartgedrag van de schijf waar het draait en controleert of er een schijf is voordat je het afsluit.

Controleer op zijn minst of er iets gebeurt op pin 7 (REM). Het lijkt erop dat die pin die hoog gaat, de motor zal afremmen. Je wilt dat het de hele tijd laag is. Als je de overgang van laag naar hoog naar rechts kunt zien wanneer de motor stopt, heb je je boosdoener :) Als dat het niet lijkt, probeer dan de andere pinnen op de controller te controleren om te zien of een van hen het doet ( ze hebben misschien de pinout tussen chipversies veranderd).

Wat betreft het verkrijgen van uw 0 - 2V-niveau, het afvlakken van een PWM-uitgang is behoorlijk lastig en de exacte benodigde capaciteit varieert op basis van hoeveel stroom wordt getrokken . Als je de spanning niet hoeft te variëren, zou ik een spanningsdeler doen. Als je het moet variëren, maar met discrete stappen kunt leven, zou ik kijken naar verschillende spanningsverdelers, ofwel op meerdere pinnen van de Attiny, of bevestigd aan zoiets als een rimpel-teller waar je zou kunnen selecteren welke outputpin AAN en bepaal dus welke van de verschillende weerstanden wordt gebruikt als de bovenste helft van de spanningsdeler.

Veel succes met dit project. Het bergen van onderdelen kan lastig zijn. Ik heb enorm veel respect voor de mensen die het voor elkaar hebben.