Vraag:
Hulpmiddelen om robotbeweging en loopfuncties te begrijpen
Rick_2047
2010-05-08 19:53:57 UTC
view on stackexchange narkive permalink

Onlangs heb ik de toespraken van Robert Full op TED bekeken. Hij heeft een aantal obsceen interessante werken over robot voortbeweging. Dit heeft mijn nieuwsgierigheid gewekt en ik heb geprobeerd zijn werken te begrijpen. Ik heb geprobeerd veel artikelen over dit soort werken te lezen, maar ik heb het niet kunnen begrijpen omdat ik de basisprincipes van deze dingen niet heb.

Kan iemand me alsjeblieft naar een bron verwijzen (e-boeken, websites , video- / audiolezingen, forums etc.) waar ik de basisprincipes van robotbeweging en loopfuncties kan begrijpen?

Twee antwoorden:
JustJeff
2010-05-08 21:45:49 UTC
view on stackexchange narkive permalink

Hier is één bron: Tilden's BEAM / Solarbotics-materiaal is meestal energiezuinig, low-tech, maar de keerzijde hiervan is dat het eenvoudig is. Ik geloof dat hij zelfs een ganggenerator met zes poten heeft laten bouwen met behulp van een enkele hex-inverterchip. Een snelle googling geproduceerd

http://faq.solarbotics.net/nvnet.html
http://faq.solarbotics.net/FAQ.html

Valentino Braitenbergs "Voertuigen" is ook een volkomen verbazingwekkend boek, waarbij het uitgangspunt een eenvoudig reflexief controlesysteem is en naarmate het boek vordert, wordt de complexiteit steeds groter. Google voor 'braitenberg-voertuigen' en je zult ook een simulator vinden die gerelateerd is aan het boek.

http://www.amazon.com/exec/obidos/ASIN/0262521121/johnwiseman

Ik wist van BEAM-robotica. Maar zoals je zegt is het overdreven simpel en om van zo'n technologie iets cools te maken is erg moeilijk (zie de ironie hier). Ook beam-robotica is nu niet zo actief. Er is geen nieuw werk aan een dergelijke technologie gedaan, maar ik denk dat voertuigen iets is waarmee ik goed aan de slag kan
Rick_2047
2010-05-10 17:29:56 UTC
view on stackexchange narkive permalink

Ik heb nog wat gegraven en ontdekte deze pdf op MIT OCW. Het zijn de cursusnotities voor onderactueerde systemen. Ik heb nog niet het hele boek gelezen, maar het is een goed hulpmiddel om de begrippen lopen te begrijpen, aangezien de meeste problemen met het voortbewegen van de benen een te lage controle vereisen. U vindt deze hier 1



ⓘ
Deze Q&A is automatisch vertaald vanuit de Engelse taal.De originele inhoud is beschikbaar op stackexchange, waarvoor we bedanken voor de cc by-sa 2.0-licentie waaronder het wordt gedistribueerd.
Loading...